در گیربکس هارمونیک درایو که بر اساس تئوری تنش و موج دنده ها مکانیزم آن طراحی شده است و جهت نسبت تبدیل بالا در حجم بسیار کوچک با لقی صفر و تحمل گشتاورهای بالا می باشد

این گیربکس ها از 3 بخش اصلی تشکیل شده که عبارتند از

• Wave Generator                                     مولد موج
• Flex Spline                                 عضو انعطاف پذیر
• Circular Spline                                     رینگ بیرونی

در قسمت عضو انعطاف پذیر که تعداد دندانه آن نسبت به رینگ بیرونی 2 دنده کمتر می باشد و به شکل بیضی همیشه در نقاط باز بیضی با رینگ بیرونی درگیر می باشد و در هنگامیکه مولد موج شروع به دوران می کند عضو انعطاف پذیر در هر دور ،مولد موج یک خار از رینگ بیرونی جدا شده و در دنده بعدی قرار گیرد

یک گیربکس کاهنده مناسب جهت استفاده در قفل انتها و ترمز و رباتیک و صنایع پزشکی و هوافضا مورد استفاده قرار می گیرد

در مجموعه سنگین دنده ، تولید  این مکانیزم به شکل مهندسی معکوس صورت گرفته است .

لورم ایپسوم متن ساختگی با تولید سادگی نامفهوم از صنعت چاپ، و با استفاده از طراحان گرافیک است، چاپگرها و متون بلکه روزنامه و مجله در ستون و سطرآنچنان که لازم است، و برای شرایط فعلی تکنولوژی مورد نیاز، و کاربردهای متنوع با هدف بهبود ابزارهای کاربردی می باشد، کتابهای زیادی در شصت و سه درصد گذشته حال و آینده، شناخت فراوان جامعه و متخصصان را می طلبد، تا با نرم افزارها شناخت بیشتری را برای طراحان رایانه ای علی الخصوص طراحان خلاقی، و فرهنگ پیشرو در زبان فارسی ایجاد کرد، در این صورت می توان امید داشت که تمام و دشواری موجود در ارائه راهکارها، و شرایط سخت تایپ به پایان رسد و زمان مورد نیاز شامل حروفچینی دستاوردهای اصلی، و جوابگوی سوالات پیوسته اهل دنیای موجود طراحی اساسا مورد استفاده قرار گیرد.